Yaw é um termo utilizado para descrever o ângulo de rotação de um objeto em torno de seu eixo vertical. Geralmente, é utilizado em contextos de aviação e navegação, referindo-se à direção em que um avião ou navio está apontando em relação ao seu ponto de partida.
Quando um objeto está alinhado com o norte magnético da Terra, a sua yaw é igual a zero. No entanto, quando ele é girado para a esquerda ou para a direita, esse ângulo é alterado e pode ser medido em graus ou radianos.
Além disso, o termo yaw também pode ser usado para se referir à maneira como um objeto se move em relação ao seu eixo vertical. Por exemplo, um avião pode ter uma yaw positiva quando está virando à direita e uma yaw negativa quando está virando à esquerda.
Em resumo, yaw é um conceito fundamental para entender o movimento de objetos em relação a um ponto de referência, especialmente em situações que envolvem o deslocamento no espaço. É uma medida importante para pilotos e navegadores, auxiliando-os a manter o controle e a orientação durante suas jornadas.